Reinforcement-Learning-Approach-to-Autonomous-Race-Car2:强化学习方法助力...

自主赛车的强化学习方法 增强学习方法，用于“ Formula Student Technion无人驾驶”项目，该项目在具有AirSim插件的虚幻引擎4中使用Soft Actor Critic（SAC）算法和变体自动编码器（VAE）进行了模拟。 先决条件 作业系统：Ubuntu 18.04 or Windows 10 软体：Unreal Engine 4.24.3 GPU：Nvidia GTX 1080或更高版本（推荐） 如何建造 通过单击此链接 ， 设置虚幻引擎4，AirSim和FSTD环境 如果您使用的是Ubuntu，则可以跳过此步骤。 如果您使用的是Windows：从此下载更新的RaceCourse文件夹并将其放在ProjectName\Content 启动一个新的Conda环境，Python版本3.6，并使用pip install -r requirements.txt 在测试