Self-Balancing-Robot:DIY自平衡机器人

DIY自平衡机器人 单击以获取最新更新的视频： 初始技术和硬件： 基本CPU： Comm和BUS网络： 平衡传感器： 马达驱动器： 马达： 工具和软件（用于物联网开发的开源生态系统） Alpha测试板： NodeMCU 1.0（ESP-12E模块）（ESP8266） RaspberryPi 3 目标： 两个PID阶段（加速度计和俯仰控制） ESP8266基本控制（MiniOSC） ESP8266通过CoAP或OSC协议到RaspberryPi Wifi接口（总线数据，控制等） RaspberryPi + Camera + ServoMotors（通过OpenCV进行图像处理） 推荐其他功能！ 当前的主要配置： Teensy32（Arduino框架） [env:teensy31] platform = teensy framework = arduino