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带步进电机的两轮自平衡机器人。-项目开发
带步进电机的两轮自平衡机器人。-项目开发
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机器人通过微步控制,数字运动处理,自动调整,级联PID控制器以及现在带有Joy Stick Control的步进电动机。
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battery_cpp.c
1KB
duetimer_cpp.c
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motor_cpp.c
5KB
duepwmmod_h.c
2KB
joystick_ino.c
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motor_h.c
1KB
plotter_ino.c
2KB
duetimer_h.c
3KB
twiddle_cpp.c
8KB
pidparameter_h.c
987B
lcd_ino.c
2KB
twiddle_h.c
2KB
vehicle_cpp.c
8KB
duepwmmod_cpp.c
8KB
mympu_ino.c
9KB
config_h.c
2KB
joystickslave01_ino.c
2KB
pidcontrol_cpp.c
5KB
battery_h.c
618B
pidcontrol_h.c
2KB
two-wheeled-self-balancing-robot-with-stepper-motor-0c61ca.pdf
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sbrobotduedp6500_newpwm_55_ino.c
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vehicle_h.c
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