自平衡机器人psoc4 使用赛普拉斯 PSoC4 的自平衡机器人。 这个 repo 的用处: 通过 I2C 与 MPU9150 接口的 C 函数(MPU9150.h、MPU9150.c) 用您的应用程序特定函数替换 I2C 函数,因为这取决于 PSoC4 库。 main.c:包含用于实现的 C 代码: 用于组合陀螺仪和加速度计数据以形成估计的滚转/俯仰角的互补滤波器算法 PID算法
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