没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
openpilot
共1266个文件
h:467个
py:250个
cc:104个
需积分: 19 2 下载量 149 浏览量
2021-04-01
13:30:53
上传
评论
收藏 94.84MB ZIP 举报
温馨提示
目录 什么是openpilot? 是一个开源的驾驶员辅助系统。 目前,openpilot执行自适应巡航控制(ACC),自动车道居中(ALC),前向碰撞警告(FCW)和车道偏离警告(LDW)的功能,以支持越来越多的受支持的。 此外,在使用openpilot时,基于摄像头的驾驶员监视(DM)功能会提醒分心的驾驶员和正在睡觉的驾驶员。 与股票功能集成 在所有支持的汽车中: Stock Lane Keep Assist(LKA)和Stock ALC被openpilot ALC取代,仅当用户使用openpilot时,该功能才起作用。 库存LDW替换为openpilot LDW。 此外,在具体支持汽车(见ACC列): 库存ACC替换为openpilot ACC。 除了库存FCW之外,openpilot FCW还在运营。 openpilot应该保留所有其他车辆的库存功能,包括但不限于:FC
资源推荐
资源详情
资源评论
收起资源包目录
openpilot (1266个子文件)
libatomic.so.1 121KB
libz.a 888KB
libyuv.a 429KB
libbz2.a 255KB
aarch64 24B
nTune-1.2.8.apk 3.05MB
com.neokii.openpilot.apk 1.83MB
com.neokii.optool.apk 958KB
acado_solver.c 367KB
acado_solver.c 340KB
acado_solver.c 238KB
nanovg.c 73KB
main.c 25KB
acado_integrator.c 19KB
acado_integrator.c 17KB
acado_integrator.c 11KB
rsa.c 10KB
main.c 8KB
sha.c 5KB
acado_auxiliary_functions.c 5KB
acado_auxiliary_functions.c 5KB
acado_auxiliary_functions.c 5KB
longitudinal_mpc.c 5KB
longitudinal_mpc.c 4KB
ekf_c.c 4KB
lateral_mpc.c 3KB
bootstub.c 3KB
touch.c 2KB
feature_handler.c 2KB
compute_pos.c 2KB
test_rsa.c 742B
log.capnp 32KB
legacy.capnp 20KB
car.capnp 15KB
java.capnp 1KB
c++.capnp 1KB
paint.cc 56KB
camera_qcom2.cc 45KB
camera_qcom.cc 44KB
QrCode.cc 28KB
updater.cc 22KB
omx_encoder.cc 22KB
thneed.cc 19KB
wifiManager.cc 18KB
boardd.cc 17KB
settings.cc 16KB
ublox_msg.cc 15KB
loggerd.cc 14KB
ui.cc 14KB
camera_common.cc 14KB
msgq.cc 12KB
driving.cc 11KB
serialize.cc 9KB
home.cc 9KB
panda.cc 9KB
parser.cc 9KB
bmx055_magn.cc 8KB
clutil.cc 8KB
dmonitoring.cc 8KB
setup.cc 8KB
common.cc 8KB
logger.cc 7KB
networking.cc 7KB
proclogd.cc 7KB
pigeon.cc 7KB
snpemodel.cc 7KB
params.cc 7KB
sidebar.cc 7KB
sensors_qcom.cc 6KB
rgb_to_yuv_test.cc 6KB
modeld.cc 6KB
visionipc_server.cc 5KB
api.cc 5KB
input.cc 5KB
socketmaster.cc 4KB
orientation.cc 4KB
impl_msgq.cc 4KB
onboarding.cc 4KB
utils.cc 4KB
transform.cc 4KB
packer.cc 4KB
visionipc_tests.cc 4KB
framebuffer.cc 4KB
visionbuf_ion.cc 4KB
raw_logger.cc 4KB
ubloxd_main.cc 4KB
keyboard.cc 3KB
impl_zmq.cc 3KB
ssh_keys.cc 3KB
camera_frame_stream.cc 3KB
spinner.cc 3KB
swaglog.cc 3KB
visionipc_client.cc 3KB
coordinates.cc 3KB
offroad_alerts.cc 3KB
drive_stats.cc 3KB
ipc.cc 3KB
commonmodel.cc 3KB
dbc_template.cc 3KB
window.cc 2KB
共 1266 条
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 13
资源评论
Mika.w
- 粉丝: 35
- 资源: 4590
上传资源 快速赚钱
- 我的内容管理 展开
- 我的资源 快来上传第一个资源
- 我的收益 登录查看自己的收益
- 我的积分 登录查看自己的积分
- 我的C币 登录后查看C币余额
- 我的收藏
- 我的下载
- 下载帮助
最新资源
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功