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目录 什么是openpilot？ 是一个开源的驾驶员辅助系统。 目前，openpilot执行自适应巡航控制（ACC），自动车道居中（ALC），前向碰撞警告（FCW）和车道偏离警告（LDW）的功能，以支持越来越多的受支持的。 此外，在使用openpilot时，基于摄像头的驾驶员监控（DM）功能会提醒分心的驾驶员和正在睡着的驾驶员。 与股票功能集成 在所有支持的汽车中： Stock Lane Keep Assist（LKA）和Stock ALC被openpilot ALC取代，仅当用户使用openpilot时，该功能才起作用。 库存LDW被openpilot LDW代替。 此外，在具体支持汽车（见ACC列）： 库存ACC替换为openpilot ACC。 除了库存FCW之外，openpilot FCW还在运营。 openpilot应该保留所有其他车辆的库存功能，包括但不限于：FC