没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
rhexapod:六足机器人
共66个文件
h:16个
c:12个
cpp:5个
需积分: 34 8 下载量 128 浏览量
2021-07-08
18:49:21
上传
评论
收藏 166KB ZIP 举报
温馨提示
六足动物 Rhexapod 是基于所谓的 RHEX(RobotHEXapod,一种受六足蟑螂启发的机器人)的机器人 更多信息请参见
资源推荐
资源详情
资源评论
收起资源包目录
rhexapod-master.zip (66个子文件)
rhexapod-master
HardwareDriver
bluetooth.c 3KB
dog.h 535B
dog.c 2KB
switch.h 2KB
events.c 5KB
motor.h 799B
events.h 695B
clock.c 2KB
sys.h 981B
motor.c 3KB
hardware.h 806B
bluetooth.h 1KB
clock.h 853B
encoder.h 696B
cfg.h 2KB
README.md 202B
encoder.c 3KB
switch.c 2KB
hardware.c 2KB
.gitignore 2KB
K60Interface
isr.h 2KB
isr.c 15KB
mcu.h 4KB
QtDebugger
rhex.h 6KB
images.qrc 205B
src
body.PNG 22KB
thumbnail.png 3KB
bodyview.PNG 19KB
flank.png 11KB
icon.jpg 13KB
main.cpp 692B
rhex.cpp 8KB
rhex.ui 37KB
qextserial
qextserialport.h 7KB
qextserialport_unix.cpp 14KB
qextserialport_global.h 3KB
LICENSE 4KB
qextserialport.cpp 31KB
qextserialport_win.cpp 14KB
qextserialport_p.h 7KB
README.md 1KB
rhex.pro 643B
README.md 190B
.gitattributes 483B
WebotsSimulation
controllers
simpleRhex
simpleRhex.c 2KB
simpleRhex.d 240B
simpleRhex.exe_webots 21KB
simpleRhex.exe 21KB
simpleRhex.o 2KB
Makefile 1KB
hexapod
hexapod.c 2KB
hexapod.o 2KB
.hexapod.exe.signature 45B
hexapod.d 234B
hexapod.exe 21KB
Makefile 1KB
hexapod.exe_webots 21KB
doNothing
doNothing.d 167B
doNothing.exe_webots 20KB
doNothing.exe 20KB
doNothing.c 1KB
Makefile 1KB
doNothing.o 532B
worlds
.simplehexapod.wbt.project 1KB
simplehexapod.wbt 12KB
README.md 143B
共 66 条
- 1
资源评论
机器好奇心
- 粉丝: 26
- 资源: 4598
上传资源 快速赚钱
- 我的内容管理 展开
- 我的资源 快来上传第一个资源
- 我的收益 登录查看自己的收益
- 我的积分 登录查看自己的积分
- 我的C币 登录后查看C币余额
- 我的收藏
- 我的下载
- 下载帮助
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功