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六足机器人概述: 本设计中六足机器人系统基于仿生学原理,采用六足昆虫的机械结构,通过控制18个舵机,采用三角步态和定点转弯等步态,实现六足机器人的姿态控制。系统使用RF24L01射频模块进行遥控。为提高响应速度和动作连贯性,六足机器人的驱动芯片采用ARM Cortex M4芯片,基于μ/cos-II操作系统,遥控器部分采用的是友善之臂的ARM9板子,处理器S3C2440,基于Linux系统。 六足机器人视频演示: 实物展示: 附件内容包括: Linux下的24L01驱动程序和应用程序; STM32F4的六足机器人控制程序; 六足机器人设计说明;
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2646.zip (7个子文件)
24L01驱动程序和应用程序.zip 12KB
总结.doc 694KB
STM32F4的机器人控制程序.zip 12.9MB
FtASfOpc5Ss4dXMLzDcuDsiJ-iDe.png 45KB
硬件相关电路及文档.zip 5.37MB
FgeXL68uvKtnktRpg6hIlqZLZ-DD.png 341KB
FgKwS05dn-992eu2tCSY8Ml-J7B0.png 30KB
共 7 条
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资源评论
- CyberNinja2023-07-26驱动设计说明中提供的实例非常实际,可操作性强,有助于快速上手开发。
- 贼仙呐2023-07-26对于初学者而言,这份文件关于六足机器人设计的说明非常友好,对于理解和入门起到了很大的帮助作用。
- 村上树树8252023-07-26这个文件提供了六足机器人的源码和驱动设计说明,对于开发者来说非常实用。
- ShepherdYoung2023-07-26六足机器人源码的分享令人赞叹,对于研究此领域的人来说是一份宝贵的资料。
- 乖巧是我姓名2023-07-26这个文件详细介绍了六足机器人的电路方案,给了我很多启发和灵感。
weixin_38667408
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