STC12六足机器人原理图与控制程序.rar

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这个代码是51版的六足机器人,代码与原理图是大二的时候自行设计的,通过用三个定时器加叠加算法来生成18路模拟pwm舵机。很适合研究51六足机器人的学习者学习。

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