robot:使用利物浦大学COMP329和Thrun等人的概率机器人技术，在Lego MindstormsBrickPi上构建的...
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2021-03-21
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robot-main.zip （24个子文件） 
robot-main src 
motion_model.cpp 5KB robot_properties.h 1KB particle.cpp 289B pose.cpp 1KB sensor.h 2KB rng.cpp 2KB rng.h 2KB map_model.h 4KB robot.cpp 1KB cell.h 3KB pose.h 2KB particle_filter.h 2KB particle_filter.cpp 4KB motion_model.h 4KB cell.cpp 3KB map_model.cpp 9KB robot.h 2KB sensor.cpp 1KB particle.h 1KB LICENSE 1KB README.md 2KB makefile 591B Doxyfile 110KB .gitignore 46B资源评论
