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robby5:自主机器人车:robot::automobile:
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2021-05-31
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罗比5 机器人汽车生态系统 :robot: :automobile: robby-five背后的想法是在机器人/自主(玩具)汽车生态系统中构建不同的组件。 受的启发,主要控制单元将在更高级的语言上运行,如 nodeJS 或 python。 底层硬件组件将由 arduino 硬件控制。 基本设置是 。 然而,其上的组件只允许构建真正基本的机器人。 为了使其可用于一些更高级别的自动化,它需要使用额外的传感器扩展基础环境感知以及自我运动传感器。 最先进的构建是多设置 使用yarn安装节点模块失败 未来的想法 例子 有一个关于如何在这个项目中使用底层组件的示例列表 例子 描述 Firmata-伺服 展示如何使用johnny-five或firmata.js来控制伺服。 j5-chartist-声纳 通过johnny-5捕获HC-SR04声纳距离读数并将其绘制在网站上。 领导的 使用 raspberry pi IO
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