Arduino-robby5,自动机器人车。通过在github上创建一个帐户，为anoff/robby5开发做出贡献。.zip

Arduino-robby5项目是一个基于Arduino的自动机器人车平台，名为“罗比5”。这个项目鼓励用户通过在GitHub上创建账号并参与anoff/robby5仓库的开发，从而为开源社区贡献力量。Arduino是一个广受欢迎的微控制器平台，它结合了软件和硬件，使得电子制作和机器人设计对初学者和专业人士都变得易于理解和实现。 我们要理解Arduino的核心——Arduino板。这些板子集成了微处理器，如Atmel AVR系列，以及一些必要的输入输出引脚、电源连接和USB接口，用于与电脑通信。Arduino IDE是编写和上传代码到板子上的编程环境，支持C++语言，但语法简化，方便学习。 在Arduino-robby5项目中，"Robby5"这个名字可能是对机器人的一个独特命名，暗示了这是第五代或者一个特定的版本。这个自动机器人车可能包含多种传感器，如超声波传感器用于避障，红外传感器用于追踪线或物体，或者陀螺仪和加速度计用于保持平衡或导航。此外，它可能还配备了马达驱动器来控制机器人的移动。 项目描述中提到了GitHub，这是一个代码托管平台，允许用户进行版本控制和协作。在anoff/robby5仓库中，开发者可以找到项目的源代码、电路图、装配指南和其他相关资源。通过Fork和Pull Request机制，用户可以提出改进、修复错误或添加新功能，然后与社区共享自己的贡献。 在 Arduino-robby5.zip 压缩包内的“robby5-master”目录中，通常会包含以下文件和文件夹： 1. `src`：源代码目录，包含了用于控制机器人车的Arduino程序。 2. `硬件`：可能有电路图、3D打印模型或机器人部件的蓝图。 3. `文档`：用户手册、组装指南、原理图等。 4. `LICENSE`：项目使用的开源许可证，例如MIT或GPL。 5. `README.md`：项目介绍、安装和使用指南。 要参与到这个项目中，你需要： 1. 在GitHub上注册账户，找到anoff/robby5仓库并 Fork 它。 2. 下载`Arduino-robby5.zip`，解压后研究代码和硬件设计。 3. 使用Arduino IDE编译和上传代码到你的Arduino板上。 4. 根据需要修改代码或硬件设计，测试并优化机器人车的功能。 5. 如果你有改进，提交Pull Request，等待社区的审核和合并。 Arduino-robby5项目提供了一个学习和实践自动化机器人技术的平台，同时也鼓励社区成员积极参与，共同推动开源硬件的发展。通过参与这样的项目，你可以提升你的编程技能，了解硬件工作原理，并体验到开源社区的协作精神。