pr2_dynamics_identification:（旧）PR2 动力学识别工具箱。 主要基于粗略的简化假设，这组工具应该让...

Gazebo 中的测试草图 发射凉亭 请注意，pr2_gazebo 包中的一个不适用于此设置，请改用 pr2_stanford_wbc 中的设置 roscd pr2_stanford_wbc && roslaunch 启动/pr2_gazebo.launch 发射动力学识别控制器 roscd dynamics_identification && roslaunch di.launch 控制台上的回声动态识别数据 rostopic 回声 /di_controller/data 向动态识别控制器发送命令 请注意，肘部弯曲关节在 Gazebo 中的行为“很奇怪”，希望它在机器人上效果更好 rostopic pub -1 -- /di_controller/start dynamics_identification/Start l_shoulder_pan_joint -0.2 0.5 5