robust-nn-control：在神经网络策略中实施鲁棒控制保证
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2021-02-17
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robust-nn-control-main.zip （37个子文件） 
robust-nn-control-main 
.gitignore 2KB rl trainer.py 5KB arguments.py 573B distributions.py 3KB ppo.py 5KB storage.py 10KB utils.py 1KB rarl_ppo.py 7KB model.py 8KB LICENSE 11KB constants.py 86B robust_mpc.py 4KB README.md 4KB sqrtm.py 2KB policy_models.py 17KB main.py 29KB envs cartpole.py 7KB random_nldi_env.py 2KB random_pldi_env.py 2KB microgrid.py 5KB quadrotor_env.py 5KB rl_wrapper.py 5KB random_hinf_env.py 2KB ode_env.py 3KB plots.py 13KB problem_gen quadrotor A.npy 416B C.npy 1KB linearize_dynamics.py 6KB Numerical Norm Bounds.ipynb 49KB G.npy 416B cartpole A.npy 256B C.npy 448B B.npy 160B Numerical Norm Bounds.ipynb 43KB G.npy 256B D.npy 208B disturb_models.py 7KB资源评论
蒙霄阳
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