鲁棒控制是一种控制系统设计方法，目的是使系统能够在不确定性和外部干扰下保持性能稳定。控制系统的鲁棒性一直以来都是反馈控制领域的核心问题。如果没有干扰和不确定性，大多数控制系统就不需要反馈了。在过去二十年中，多变量鲁棒控制方法的发展一直是控制界的研究焦点。目前最先进的H1鲁棒控制理论就是这一努力的结果。本书《鲁棒控制：鲁棒和H1控制理论精要》的作者周克敏教授，与John C.Doyle和Keith Glover合著，取材于先前的广泛使用于世界各地多所大学的《鲁棒与最优控制》。本书旨在作为研究生课程的教材，同时也为那些希望将先进的鲁棒控制技术应用于实际工作的多变量控制工程师提供参考。本书在内容的呈现上有所简化，加入了超过50个示例，包含许多相关的Matlab命令和超过150个练习问题，并且引入了鲁棒控制领域一些最新发展，例如间隙度量、模型验证和混合问题。此外，本书对许多证明进行了重写，并且对一些高级主题要么彻底删除要么不进行深入处理。本书的阅读前提是具备经典控制理论和状态空间理论的一些基础知识。
本书共分为几个主要章节，每章都有对应的重点内容。第1章为读者提供书中每个部分的主要结果的逐章摘要，可以作为选择特定课程主题的指导。第2章和第3章可以作为复习线性代数事实和标准线性系统理论的材料。针对H1控制的课程应该至少覆盖第4章到第6章，第8章，第9章，第11章到第13章，以及第14.1节和第14.2节的内容。一个高级的H1控制课程应该包含第14章的其余部分，第16章，可能还包括第10章，第7章和第15章。
在鲁棒控制理论中，H1范数控制理论是一个重要分支，它主要关注的是系统对于干扰和模型不确定性下的稳定性。H1范数控制理论通常关注的是最小化闭环系统对干扰信号的最坏情况响应。该理论对于设计可以容忍一定范围内参数变动和未建模动态的控制器尤其有用。在多变量控制系统设计中，控制工程师利用H1范数控制理论中的方法和原理，来设计出能够确保系统性能不会因为不确定性的存在而大幅下降的鲁棒控制策略。
本书还介绍了一些鲁棒控制领域的其他重要概念，如间隙度量（gap metric），它提供了一种衡量两个系统之间差异的方法，通常被用于分析系统鲁棒性；模型验证，它涉及对控制系统的理论模型和实际模型之间差异的评估；以及混合问题，它关注如何将鲁棒控制方法与优化和性能指标结合起来。
为了更深入理解和应用鲁棒控制理论，本书还包含了超过150个习题，旨在帮助读者巩固理论知识，并通过练习提升解决实际问题的能力。书中的内容覆盖了从基本理论到实际应用的广泛主题，旨在提供一个全面且深入的鲁棒控制学习体验。对于希望在控制系统设计中应用最先进鲁棒控制技术的专业工程师来说，本书是一个宝贵的资源。同时，通过系统地阅读这本书，读者可以对鲁棒控制理论有一个全面的理解，从理论基础到实际应用，再到最新的研究进展，本书都提供了丰富的信息。
