没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
ControlSystem:此存储库包含不同的项目,解释了经典控制系统的基本概念
共136个文件
png:63个
m:29个
slx:17个
需积分: 9 0 下载量 38 浏览量
2021-02-18
03:57:04
上传
评论
收藏 88.02MB ZIP 举报
温馨提示
控制系统 该存储库包含不同的项目,解释了控制系统的基本概念。 特征: 时间响应:初始,步进,脉冲 频率响应:波特和奈奎斯特图 控制分析:稳定性,可及性,可观察性,稳定裕度,可控性,超调,建立时间 控制设计:特征值放置,线性二次调节器,PID,MPC 估计器设计:线性二次估计器(卡尔曼滤波器) 注意:这些仅是几个示例,而文件夹可能包含比此处提到的更多的项目或概念。 项目: 购物车摆 两轮倒立摆 电机控制
资源详情
资源评论
资源推荐
收起资源包目录
ControlSystem:此存储库包含不同的项目,解释了经典控制系统的基本概念 (136个子文件)
exp3Video.mp4.avi 2.58MB
Experiment1.fig 757KB
PlotResults.m 6KB
PlotResults.m 5KB
PlotResults.m 5KB
PlotResults.m 5KB
PlotResults.m 5KB
PlotResults.m 5KB
PlotResults.m 5KB
Initialize.m 2KB
DrawCartPendulumSys.m 1KB
DrawCartPendulumSys.m 1KB
TWIPStateDerivative.m 1KB
Initialize.m 983B
DrawTWIP.m 866B
CartPendStateDerivative.m 729B
CartPendStateDerivative.m 729B
MotorParameter_Initialize.m 601B
MotorParameter_Initialize.m 601B
MotorParameter_Initialize.m 601B
MotorParameter_Initialize.m 601B
MotorParameter_Initialize.m 601B
MotorParameter_Initialize.m 598B
MotorParameter_Initialize.m 598B
Initialize.m 314B
VideoMaker.m 186B
VideoMaker.m 186B
VideoMaker.m 186B
Visualization.m 165B
Visualization.m 165B
Visualization.m 154B
README.md 4KB
README.md 3KB
README.md 3KB
README.md 3KB
README.md 3KB
README.md 3KB
README.md 2KB
README.md 1KB
README.md 1KB
README.md 1KB
README.md 878B
README.md 849B
README.md 672B
README.md 373B
README.md 149B
SelfBalancingRobot_MathematicalModel.pdf 5.9MB
BP205_Matlab_slides.pdf 3.89MB
NXTway-GS Model-Based Design.pdf 2.54MB
Optimal control of nonilinear inverted pendulum system using PID controller and LQR- Performance analysis withour and with disturbance inputs.pdf 2.22MB
Brushed_DC_Motors.pdf 1.9MB
Modeling and motion control of self-balance robots on the slope.pdf 1.15MB
01_InvertedPendulumAndCartModel.pdf 789KB
katariya_ashish_s_201005_ro.pdf 716KB
3DOF.pdf 581KB
02_databook_ReadChapter8.pdf 69.08MB
SeperatelyExcitedDCMachine_SimulinkModel.PNG 122KB
ShuntDCMachine_SimulinkModel.PNG 113KB
Experiment5.PNG 110KB
01_SimulinkModel.PNG 99KB
01_SimulinkModel.PNG 89KB
SimulinkModel.png 63KB
08_HowToChangeVaTiming.PNG 59KB
07_Figure4.png 54KB
07_Figure4.png 52KB
06_Figure3.png 52KB
06_Figure3.png 51KB
08_HowToChangeVaTiming.PNG 51KB
04_Figure1.png 50KB
08_HowToChangeVaTiming.PNG 47KB
04_Figure1.png 47KB
08_HowToChangeVaTiming.PNG 46KB
08_HowToChangeVaTiming.PNG 46KB
07_Figure4.png 43KB
SeperatelyExcitedDCMachine_SimulinkModel_InputOutputPort.PNG 43KB
07_Figure4.png 40KB
07_Figure4.png 40KB
06_Figure3.png 39KB
06_Figure3.png 39KB
06_Figure3.png 38KB
07_Figure4.png 38KB
06_Figure3.png 38KB
04_Figure1.png 37KB
04_Figure1.png 37KB
ShuntDCMachine_SimulinkModel_InputOutputPort.PNG 36KB
04_Figure1.png 36KB
04_Figure1.png 36KB
07_Figure4.png 35KB
04_Figure1.png 35KB
06_Figure3.png 34KB
09_AppliedVoltages.PNG 31KB
05_Figure2.png 30KB
05_Figure2.png 28KB
03_Max_Comment.PNG 27KB
03_Max_Comment.PNG 27KB
02_SS_Comment.PNG 27KB
02_SS_Comment.PNG 27KB
09_AppliedVoltages.PNG 24KB
09_AppliedVoltages.PNG 24KB
09_AppliedVoltages.PNG 23KB
共 136 条
- 1
- 2
pangchenghe
- 粉丝: 33
- 资源: 4535
上传资源 快速赚钱
- 我的内容管理 展开
- 我的资源 快来上传第一个资源
- 我的收益 登录查看自己的收益
- 我的积分 登录查看自己的积分
- 我的C币 登录后查看C币余额
- 我的收藏
- 我的下载
- 下载帮助
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功
评论0