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autononomous-ruina:用于监视和控制自主船的模块化代码
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2021-03-21
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自治废墟 用于监视和控制自主船的模块化代码。 @作者张茜( 概述 这个回购包含了Ruina集团自主船项目的C脚本,而该项目中的微控制器是SAM E70 Xplained评估套件。 使代码成为模块化,以便可以将其应用于带有次要版本的类似项目。 不同的模块包括: SD卡数据记录 风速计 全球定位系统 卫星通讯(尚未完成) 用法 每个文件夹代表一个组件模块。文件夹的名称显示了组件及其与我们的MCU的通信外围端口和协议。 在文件夹中,有: MPLAB X Harmony v3的组件配置的屏幕截图 模块的头文件 模块的源文件 显示如何调用模块的主脚本 使用范例 我们以“风速表”模块为例: “风速表”文件夹包括用于解析和处理组件发送的消息的脚本,以及显示MPLAB X Harmony v3的配置的图表。 我们研究中使用的风速仪是TriSonica Mini风和天气风速仪。其RX和TX引脚连接
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autononomous-ruina-master.zip (15个子文件)
autononomous-ruina-master
SD card
SD card configuration.png 31KB
sdcard.c 6KB
sdcard.h 6KB
Satellite_com(UART)_todo
IridiumSBD.h 2KB
IridiumSBD.c 8KB
main.c 694B
Anemometer (USART)
USART1 config for Anemometer.png 21KB
Anemometer.h 924B
Anemometer.c 3KB
main.c 618B
README.md 2KB
GPS (USART)
USART0 config for GPS.png 21KB
gps.h 2KB
gps.c 8KB
main.c 567B
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Alysa其诗闻
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