PHD-object-traking:使用概率假设密度过滤器跟踪图像空间中对象的实验

安装依赖 此代码是在考虑Linux环境的情况下设置的。 要安装依赖项，请运行： ./setup.sh 之后，只需使用CMakeLists来构建代码： mkdir构建 光盘制作 cmake .. 使<目标> Curretn的目标是： phd_filter_simulation ：具有可视化的演示示例 phd_json_sim ：从json文件中读取数据，执行过滤器并进行可视化。 phd_json_dump ：读取json数据并将结果转储到json文件中，以便在其他环境中轻松使用。 在colab中运行。 待办事项：添加一个colab笔记本来进行设置。 只能在colab环境中创建phd_json_dump目标。 待办事项清单： 需要做很多事情。 这是一些可能会有所帮助的方向！ 忽略discarded_files / *和evaluate_object_3d_offline.