没有合适的资源？快使用搜索试试~ 我知道了~

文库首页开发技术其它autonomous-vehicle:该程序是为筑波挑战而开发的

autonomous-vehicle:该程序是为筑波挑战而开发的

共63个文件

h：20个

cpp：16个

wav：14个

需积分: 5 0 下载量 182 浏览量 2021-07-07 07:45:54 上传评论收藏 709KB ZIP 举报

温馨提示

资源推荐

资源详情

资源评论

Cherry-Autonomous-Racecar：使用Tensorflow和ROS在Nvidia Jetson TX1上实现无人驾驶汽车的从头到尾的CNN实现

樱桃自动赛车（CAR） NCAT ECE高级设计项目试运行拆除

离散控制Matlab代码-MPC-for-Autonomous-Vehicle:C++中的自行车模型上的MPC

4星 · 用户满意度95%

主文件可用于将轨迹类型更改为：直线，LaneChange或ObstacleAvoidance。在这三种情况中的每一种情况下，都可以对主文件中的数据进行调整，以观察不同情况下的轨迹，例如车速，视界周期的长度，计算的时间步长等。 ...

autonomous-learning-library:一个PyTorch库，用于构建深度强化学习代理

建立新代理的工具autonomous-learning-library的主要目标是通过提供用于构建和评估代理的通用工具来促进新的强化学习代理的快速开发，例如：灵活的函数Approximation API，集成了目标网络，梯度裁剪，学习率计划，...

Prediction-Based-GNSS-Spoofing-Attack-Detection-for-Autonomous-Vehicle:Python的基于预测的自动驾驶汽车GNSS欺骗攻击检测的实验实现

自主车辆的基于预测的GNSS欺骗攻击检测python中基于预测的自动驾驶汽车GNSS欺骗攻击检测的实验实现更多信息，请参见

B-GAP-Behavior-Guided-Action-Prediction-and-Navigation-for-Autonomous-Driving:这是我们的论文“ B-GAP

该存储库包含我们提交给IROS 2021的论文的代码和技术细节：作者：Angelos Mavrogiannis，Rohan Chandra和Dinesh Manocha 如果发现有用，请引用我们的工作： @article{mavrogiannis2021bgap, title={B-GAP: ...

ardrone-autonomous-flight:论文

3 - 不幸的是，该论文仅提供葡萄牙语版本，因此如果您无法翻译或理解某些内容，请告诉我以帮助您。 4 - 这是我的个人网站： : 您可以在此处找到演示链接： : 亲切的问候，约翰纳坦·梅西亚斯

Autonomous-Braking:该仓库将实施自动制动系统

自动紧急制动系统该存储库包含一个项目的代码，该项目的目标是使用单眼相机实现自动紧急制动系统。该模型在上训练。使用的算法：自动紧急制动系统简要介绍车道网LaneNet算法是一种先进的深度卷积神经网络，用于...

Introduction-to-Autonomous-Robots:自主机器人简介

ethx-autonomous-mobile-robot：自主移动机器人问题集和练习（2017年Spring）@ ETH

ethx-autonomous-mobile-robot：自主移动机器人问题集和练习（2017年Spring）@ ETH

win10环境下vscode运行opencv(C++)(解压即用)-1号包

包内含 1.vscode的配置文件(复制粘贴即可用) 2.运行opencv所依赖的dll库 3.编译cpp程序所借用的MinGW包(官网亦可下载)

c++入门，核心，提高讲义笔记

5星 · 资源好评率100%

最详细的c++入门，核心，提高讲义笔记，看会成为大佬没问题，下载后有疑问请私信。

仿照Visionmaster，用C++、Qt编写的视觉软件（注意：是发布版，非源码）

1.工具之间数据可以连通 2.可以本地仿真，也可以连接CCD 3.支持TCP/IP、串口通讯（TCP/IP比较靠谱），做完流程至运行模式后，通讯发送run可以触发运行。目前不能指定触发哪一个流程，只能全部触发。 4.支持多个流程 5.当前有预处理工具，匹配工具：几何灰度，找线找圆等工具 6.功能不完整，可能有bug 7.目前知道的bug，两个流程同时使用几何或者同时使用灰度，可能会崩，已经定位到问

C++STL库常用库函数总结

C++STL库常用库函数总结 C++STL库常用库函数总结 C++STL库常用库函数总结 C++STL库常用库函数总结 C++STL库常用库函数总结 C++STL库常用库函数总结 C++STL库常用库函数总结 C++STL库常用库函数总结 C++STL库常用库函数总结 C++STL库常用库函数总结 C++STL库常用库函数总结 C++STL库常用库函数总结 C++STL库常用库函数总结 C++ST

c++小游戏 c++小游戏

4星 · 用户满意度95%

c++小游戏c++小游戏c++小游戏c++小游戏c++小游戏c++小游戏c++小游戏c++小游戏c++小游戏c++小游戏c++小游戏c++小游戏c++小游戏c++小游戏c++小游戏c++小游戏c++小游戏c++小游戏c++小游戏c++小游戏c++小游戏c++小游戏c++小游戏c++小游戏c++小游戏c++小游戏c++小游戏c++小游戏c++小游戏c++小游戏c++小游戏c++小游戏c++小游戏c+

基于QT+C++实现微动背景，界面看似静态实则动态+源码

用法链接：https://menghui666.blog.csdn.net/article/details/138750466?spm=1001.2014.3001.5502 该项目实现了微动背景，界面看似静态实则动态，风动，幡动，仁者心动，所以到底是什么在动？哈哈~ 界面会偷偷一点一点改动文字颜色的颜色填充。虽然是动态，但是慢到难以发觉，最适合大段文字的长期阅读与写作。不是简单的定时改

mingw-w64-install.exe

C/C++中文帮助文档

5星 · 资源好评率100%

C/C++中文帮助文档。C/C++中文参考手册包含了C和C++11的标准，深入浅出，介绍全面，是每个学习C++ 或者C必备系列，需要的朋友可以下载。 C/C++参考手册是专为C语言开发者制作的一个学习文档，包含了基本的介绍、预处理命令、算法、正则表达式、转义字符、基本数据类型等介绍，可以方便开发者快速掌握C语言的开发技巧，让你轻松开发出满意的软件。

我的世界简易版（C++编写，源代码+程序）

4星 · 用户满意度95%

我的世界简易版（C++编写，源代码+程序）注意，其中有两个dll文件，勿删，删了无法运行解压，运行MC.exe 源代码用Dev-C++编译即可

cmu 15445 2023spring project0

2023的入门实验，cow Trie。

收起资源包目录

autonomous-vehicle-master.zip （63个子文件）

autonomous-vehicle-master

ReadMe.txt 6KB

.gitignore 70B

5.wav 19KB

estimatePos.h 3KB

navigation.rc 5KB

res

navigation.rc2 407B

navigation.ico 66KB

rs405cb.h 754B

stop.wav 70KB

3.wav 33KB

navigationDlg.h 1KB

navigationDlg.cpp 19KB

detectTarget.h 3KB

8.wav 38KB

Comm.cpp 3KB

find.wav 76KB

setting.txt 5KB

urg3D.h 2KB

imu.cpp 2KB

Doxyfile 76KB

stdafx.h 2KB

6.wav 31KB

LICENSE 1KB

navi.cpp 27KB

2.wav 20KB

システム図.ppt 73KB

estimatePos.cpp 12KB

obstacleAvoidance.cpp 6KB

navigation.sln 885B

memoryMap.h 2KB

imageProcessing.h 814B

URG.h 714B

9.wav 23KB

navigationView.cpp 12KB

stdafx.cpp 277B

7.wav 33KB

imageProcessing.cpp 3KB

README.md 616B

resource.h 866B

dataType.h 1KB

1.wav 31KB

megaRover.cpp 11KB

obstacleAvoidance.h 3KB

Comm.h 700B

navigationView.h 3KB

rs405cb.cpp 9KB

targetver.h 2KB

0.wav 33KB

urg3D.cpp 9KB

imu.h 494B

logger.cpp 1KB

navigation.vcproj 8KB

4.wav 30KB

logger.h 836B

detectTarget.cpp 9KB

10.wav 25KB

obstacle.wav 158KB

navigation.cpp 3KB

megaRover.h 2KB

navigation.aps 87KB

navi.h 8KB

URG.cpp 4KB

navigation.h 681B

共 63 条

评论收藏

内容反馈

资源评论

资源反馈

评论星级较低，若资源使用遇到问题可联系上传者，3个工作日内问题未解决可申请退款~

婉君喜欢DIY

粉丝: 13
资源: 4617

上传资源快速赚钱

我的内容管理展开

我的资源快来上传第一个资源

我的收益

登录查看自己的收益

我的积分登录查看自己的积分

我的C币登录后查看C币余额

我的收藏

我的下载

下载帮助

前往需求广场，查看用户热搜

autonomous-vehicle:该程序是为筑波挑战而开发的

Cherry-Autonomous-Racecar：使用Tensorflow和ROS在Nvidia Jetson TX1上实现无人驾驶汽车的从头到尾的CNN实现

离散控制Matlab代码-MPC-for-Autonomous-Vehicle:C++中的自行车模型上的MPC

autonomous-learning-library:一个PyTorch库，用于构建深度强化学习代理

Prediction-Based-GNSS-Spoofing-Attack-Detection-for-Autonomous-Vehicle:Python的基于预测的自动驾驶汽车GNSS欺骗攻击检测的实验实现

matlab姿态识别系统源码运行-awesome-autonomous-vehicle-resource:一份关于无人驾驶汽车的资源列表（中文

offroad-autonomous-vehicle

Autonomous-Vehicle-Control:从输入控制文件控制自动驾驶车辆的程序

3D-RCNN: Instance-level 3D Object Reconstruction via Render-and-Compare

Autonomous-Vehicle-Environment-Perception:自动驾驶汽车环境感知

es-autonomous-communities:包含西班牙自治社区名称和INE代码的数组

Visual-Perception-and-Recognition-for-Autonomous-Driving:论文

open-autonomous-safety:开放式自主安全

Autonomous-Vehicle-Design

B-GAP-Behavior-Guided-Action-Prediction-and-Navigation-for-Autonomous-Driving:这是我们的论文“ B-GAP

ardrone-autonomous-flight:论文

Autonomous-Braking:该仓库将实施自动制动系统

Introduction-to-Autonomous-Robots:自主机器人简介

ethx-autonomous-mobile-robot：自主移动机器人问题集和练习（2017年Spring）@ ETH

win10环境下vscode运行opencv(C++)(解压即用)-1号包

c++入门，核心，提高讲义笔记

仿照Visionmaster，用C++、Qt编写的视觉软件（注意：是发布版，非源码）

C++STL库常用库函数总结

c++小游戏 c++小游戏

基于QT+C++实现微动背景，界面看似静态实则动态+源码

mingw-w64-install.exe

C/C++中文帮助文档

我的世界简易版（C++编写，源代码+程序）

cmu 15445 2023spring project0

最新资源