自动紧急制动系统
该存储库包含一个项目的代码，该项目的目标是使用单眼相机实现自动紧急制动系统。 该模型在上训练。
使用的算法：
自动紧急制动系统
简要介绍
车道网
LaneNet算法是一种先进的深度卷积神经网络，用于检测车道并使用张量流实现。
LaneNet输出
DeepSORT
我们使用YOLO v3算法执行车辆检测。 然后，我们将此输出输入到DeepSORT，以创建一个高度精确的车辆跟踪器。
DeepSORT输出
自动紧急制动系统
此功能可以感应传入（交通驶向自我通道）并减慢（以及停止）前方的交通，并紧急制动。
自动紧急制动系统输出
安装
可以按照给定的步骤安装所需的软件包。
下载Github存储库。
从给定的下载权重，并将其保持在与链接中相同的文件夹结构中。
安装 。
在anaconda提示符下运行给定命令。
conda env create -f require
