ros_gpio:这个包提供了通过 libmraa 使用 GPIO 的功能
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2021-07-04
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ros_gpio-master.zip （39个子文件） 
ros_gpio-master msg 
GpioState.msg 36B srv CloseUart.srv 27B WriteGpio.srv 39B ReadGpio.srv 27B StopPwm.srv 27B SetGpioDir.srv 44B OpenUart.srv 27B StartPwm.srv 27B SetPwmDuty_percent.srv 60B OpenGpio.srv 27B OpenPwm.srv 27B SetPwmPeriod.srv 38B ReadPwm.srv 30B WritePwm.srv 43B ClosePwm.srv 27B SetPwmDuty_ms.srv 60B CloseGpio.srv 27B SetGpioMode.srv 39B SetPwmPulseWidth.srv 37B include ros_gpio service.h 639B uart.h 216B gpio.h 666B pwm.h 1KB internal.h 132B launch test_pwm.launch 254B test_gpio_in.launch 278B test_gpio_out.launch 264B LICENSE 1KB src gpio.cpp 6KB test_gpio_out_client.cpp 2KB uart.cpp 3KB test_gpio_in_client.cpp 2KB test_pwm_client.cpp 2KB srv_server.cpp 4KB pwm.cpp 7KB .gitignore 543B
CMakeLists.txt 7KB README.md 77B package.xml 2KB资源评论
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