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lane-detection:识别和跟踪车道及其交叉点的C ++程序。 可用于自动驾驶功能,例如变道,盲点检测,山顶检测,转弯检...
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2021-05-20
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车道检测 OpenCV C ++程序,用于识别和跟踪车道及其相交处。 可用于自动驾驶功能,例如变道,盲点检测,山顶检测,转弯检测和标志识别。 适用于输入视频,图像或实时视频源。 最初目标: 检测车道及其在地平线上的相交点,以便跟踪该点的运动,以确定车辆是否在转弯或正在改变坡度。 示范: 输入视频:派克峰赛道(上,下路) 特征 语言:C ++(OpenCV) IDE:Xcode 信号处理: 坎尼边缘检测仪 霍夫线探测器 坡度和转弯跟踪(不完整) 可定制的投资回报率 要求 OpenCV g++ 视频或图像文件或视频供稿 (可选)xcode以利用随附的项目文件 如何使用 我只在osx上使用它,所以您可能会自己一个人! brew install opencv 在LaneDetect.cpp设置输入文件的LaneDetect.cpp 在LaneDetect.cpp配置选项 ho
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lane-detection-master.zip (22个子文件)
lane-detection-master
.gitignore 568B
src
linefinder.h 6KB
LaneDetect.cpp 9KB
LICENSE 18KB
lines.xcodeproj
project.xcworkspace
contents.xcworkspacedata 150B
project.pbxproj 44KB
xcuserdata
jake.xcuserdatad
xcschemes
lines.xcscheme 3KB
xcschememanagement.plist 477B
xcdebugger
Breakpoints_v2.xcbkptlist 1KB
README.md 4KB
Documentation.pdf 237KB
test_video
pikes peak.mp4 53.07MB
test_images
hill1.jpg 13KB
hil2.jpg 175KB
flat.jpg 82KB
turn.jpg 129KB
images.xcworkspace
contents.xcworkspacedata 729B
pics
original.png 220KB
canny.png 9KB
block diagram.png 79KB
Icon
0B
result.png 623KB
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