CMRNet：“ CMRNet：摄像机到LiDAR地图注册”的代码（ITSC 2019）-WIP
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2021-02-04
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CMRNet-master.zip （34个子文件） 
CMRNet-master preprocess 
kitti_maps.py 5KB quaternion_distances.py 2KB models CMRNet CMRNet.py 14KB __init__.py 22B correlation_package correlation.py 2KB LICENSE 558B setup.py 791B correlation_cuda_kernel.cu 19KB pyproject.toml 164B correlation_cuda_kernel.cuh 1KB correlation_cuda.cc 6KB camera_model.py 2KB src visibility.cpp 4KB visibility_kernel.cu 18KB utils.py 9KB
requirements.txt 308B evaluate_iterative_single_CALIB.py 18KB main_visibility_CALIB.py 21KB losses.py 4KB LICENSE.md 19KB setup.py 910B README.md 7KB
video-preview.png 254KB data kitti-06.csv 80KB kitti-08.csv 289KB kitti-03.csv 58KB kitti-07.csv 79KB kitti-09.csv 114KB kitti-00.csv 319KB kitti-05.csv 197KB .gitignore 1KB DatasetVisibilityKitti.py 9KB pyproject.toml 164B teaser.png 453KB资源评论
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