JHLidarLite:Lidar-Lite 到 Jetson TK1 的接口

捷利达精简版 PulsedLight, Inc Lidar-Lite 到 NVIDIA Jetson TK1 开发套件的接口 要求： $ sudo apt-get install libi2c-dev i2c-tools Lidar-Lite 在 Jetson TK1 的 i2c 总线 1 上显示为 0x62，接线如下： VCC J3A1-1 -> Lidar-Lite (+) 5V (红线) GND J3A1-14 -> Lidar-Lite (-) SCL J3A1-18 -> Lidar-Lite (SCL) SDA J3A1-20 -> Lidar-Lite (SDA)