Lane-Detection-for-Autonomous-Navigation-Classical-Method-:使用自适应...

车道检测 这是用于DLive IIT Delhi进行车道检测的模块。 我们已经在汽车上的zed_stereo_camera上进行了测试。 依存关系 运行文件的步骤 确保roscore正在运行 通过以下命令运行ZED摄像机 roslaunch zed_wrapper zed.launch 通过以下命令通过终端运行python文件 python ZED3.py 要在线进行车道检测，请运行脚本ZED3.py。 这订阅了/ zed / rgb / image_rect_color主题，因此请确保在此图像上发布您的图像。 如果不是，则必须在实例化订阅者对象的脚本中更改此主题。 使用的各种概念 Canny Edge Filter-内核大小为3的边缘检测 霍夫线变换-车道检测 卡尔曼滤波器-实时跟踪车道 PID控制-用于汽车的转向控制 未来范围 使用卷积神经网络-SegNet进行图像分割，与cann