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wracksweeper:在其中,我们为运行MOOS-iVP的UUV配备了应急信标,Sidescan声纳和其他东西
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2021-02-15
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在Martin Siderius博士的建议下,我们是与波特兰州立大学NEAR实验室合作的Capstone团队,此回购用于实现或参考我们对NEAR实验室拥有的AUV进行定制以进行学术研究的必要文件目的。 我们的AUV是Riptide Systems MP1 Mk.II,由运行MOOS-IvP( )的Beaglebone Black管理。 该项目的目标是拥有完整的侧扫声纳功能,紧急资产追回信标,可充电电源以及远程无线通信,使我们能够检查AUV的状态,为其赋予新的任务参数或在不使用声纳的情况下切换声纳功能恢复并重新启动。 新增的功能是模块化的和可移动的,可将原始状态恢复到AUV。 我们的声纳系统是一个Imagenex OEM侧扫描模块,我们的无线通信是通过使用带有HopeRF RFM95收发器模块的Adafruit Feather M0在915 MHz的LoRa上完成的。 该项目由波特
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wracksweeper:在其中,我们为运行MOOS-iVP的UUV配备了应急信标,Sidescan声纳和其他东西 (432个子文件)
MayfieldBridgeAgain6.872 31.24MB
MayfieldBridgeAgain4.872 9.38MB
MayfieldBridgeAgain5.872 6.98MB
MOOSLog_19_9_2018_____19_32_40._moos 11KB
MOOSLog_19_9_2018_____19_32_40.blog 0B
power_board2_v2.0.brd 242KB
power_board2_v1.0.brd 206KB
power_board1_v2.0.brd 178KB
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march_23_20_power_board1_v2.0.brd 168KB
uartDaemon.c 2KB
project.cfg 99KB
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chain.conf 413B
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RH_ASK.cpp 28KB
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HardwareSerial.cpp 11KB
RecordData.cpp 10KB
RecordData.cpp 10KB
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RHMesh.cpp 9KB
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RH_TCP.cpp 7KB
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rf95_reliable_datagram_server.cpp 4KB
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rf95_server.cpp 4KB
RHNRFSPIDriver.cpp 4KB
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RHSPIDriver.cpp 3KB
RHDatagram.cpp 2KB
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RHGenericSPI.cpp 651B
pch.cpp 191B
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ECE Project Deliverables.docx 85KB
Communications System Documentation and Setup Guide.docx 15KB
ECE Project Requirements.docx 12KB
YellowFin_AUV.exe 842KB
YellowFin_AUV.exe 842KB
RecordData_Original.exe 20KB
.gitattributes 427B
.gitignore 3KB
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.gitkeep2 0B
RadioHead.h 81KB
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RH_RF24.h 64KB
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RH_CC110.h 43KB
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radio_config_Si4464_30_434_2GFSK_10_20.h 24KB
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RHRouter.h 18KB
RHMesh.h 15KB
RHGenericDriver.h 15KB
RHEncryptedDriver.h 13KB
RH_NRF51.h 13KB
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苏利福
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