pymoos:MOOS 中间件的 Python 绑定

PYMOOS - MOOS 的 Python 绑定 面向任务的软件套件 (MOOS) 的 Python 接口，由牛津大学开发 [ ] 并托管在 GitHub [ ] pymoos 绑定由 Ian Baldwin 编写并托管在 。 依赖关系 pymoos 绑定至少需要安装核心 MOOS 包。 它们目前是为 V10 之前的头结构编写的，因此必须使用 ENABLE_V10_COMPATIBILITY 标志集编译 MOOS。 git clone https://github.com/themoos/core-moos.git cd core-moos mkdir build cd build cmake ../ -DENABLE_V10_COMPATIBILITY=ON make 还需要针对 Python3 编译的 Boost Python。 较新的 Ubuntu 安装附带 2.7 和