MUEEC_robot_arm：MATLAB和Arduino的几何计算逆运动学代码，并在MATLAB中完成仿真

MUEEC_robot_arm 针对MATLAB和Arduino进行几何计算的逆运动学代码，并在MATLAB中对3DOF串行臂进行了仿真 几何计算的逆运动学 在给定末端执行器的位置的情况下，计算每个单独的伺服器的角度，以使末端执行器准确地位于目标位置。通过将3D机械臂投影到2D平面上来计算功能，以简化问题。 这是我根据的文章，请注意，我说是BASED，因为某些方程式是错误的...是的... 基准=基准伺服角度 肩=第二伺服角度 弯头= 3伺服角 MATLAB代码： 对这3个链接进行了仿真，并以3D形式绘制以确保解决方案正确。 Arduino代码： 必要的图书馆 双节棍库：NintendoExtensionCtrl 伺服速度库：VarSpeedServo Wii双节棍用于指示3D位置，将其转​​换为伺服角度