littleslam_ros2：LittleSLAM（教育用2D-LiDAR SLAM）ROS2包装器
需积分: 10 76 浏览量
2021-02-04
00:48:30
上传
评论
收藏 26KB ZIP 举报
littleslam_ros2-master.zip （12个子文件） 
littleslam_ros2-master .github workflows 
main.yml 2KB .gitmodules 98B src LittleSLAM littleslam_ros2_component.cpp 4KB littleslam_ros2.cpp 326B
CMakeLists.txt 2KB config demo.rviz 6KB LICENSE 17KB README.md 1KB package.xml 907B .gitignore 271B
littleslam.png 11KB include littleslam_ros2 littleslam_ros2_component.hpp 2KB资源评论
