Simple_MPU6050:上线

Simple_MPU6050 使用最新的InvenSense版本DMP固件：嵌入式MotionDriver 6.12已预先配置为执行DMP四元数，Accel和Gyro使用FIFO缓冲区 dmp驱动程序和制造商InvedSense提供的源代码可在以下位置找到： : Embedded MotionDriver 6.12 Embedded MotionDriver 6.12是我们有史以来第一个未锁定到特定MCU的9轴解决方案.Version 6.12是一个更新，其中包括错误修复和新库。 该版本在所有ARM Mx内核体系结构中均受支持，并支持InvenSense MPU-6000、6050、6500、9150和9250。该版本包括针对M3和M4内核的优化库和示例项目，以及针对任何Mx内核的通用ARM库。以及TI MSP430的其他库和项目。 eMD 6.1还包括一个Python客户端，用于可