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rUNSWift-2014-release:2014 Robocup SPL 世界冠军团队代码 - rUNSWift
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hpp:237个
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欢迎使用 rUNSWift 2014 代码发布库。 目录结构为: bin :这是存储任何可执行文件的地方,例如配置脚本(build_setup,nao_sync) image : 这个目录的内容通过nao_sync同步到robot,自定义配置文件或者库放在这里。 此处存在处理行为决策的 Python 代码。 机器人:这是 rUNSWift 2014 二进制文件的源代码,包括我们的核心架构。 utils :这是任何 off-nao 实用程序的源代码,例如颜色校准或离线调试实用程序。 有关更多信息,请参阅此存储库中的 github wiki: :
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rUNSWift-2014-release:2014 Robocup SPL 世界冠军团队代码 - rUNSWift (848个子文件)
apt-get-nao-dev 2KB
Array 1KB
authorized_keys 28KB
.bashrc 4KB
Test.bdsproj 19KB
bot_9am_cloudy_kernel 2.89MB
bot_kernel 2.95MB
bot_kernel 1.48MB
bot_kernel 262KB
bot_night_10_kernel 3.01MB
bot_starbuck_kernel 1.49MB
Test.bpf 168B
top_9am_cloudy.nnmc.bz2 38KB
bot_night.nnmc.bz2 36KB
top_night.nnmc.bz2 35KB
bot_9am_cloudy.nnmc.bz2 35KB
starbuck.nnmc.bz2 26KB
bot_tuesday_9.nnmc.bz2 22KB
bot.nnmc.bz2 22KB
top_tuesday_9.nnmc.bz2 14KB
top.nnmc.bz2 14KB
top.nnmc.bz2 11KB
bot.nnmc.bz2 8KB
main.c 7KB
new_to_old.c 692B
doxygen.cfg 11KB
uncrustify.cfg 3KB
robot1.cfg 352B
robot2.cfg 352B
runswift.cfg 299B
runswift.cfg 157B
camera_9am.cfg 82B
Cholesky 2KB
cotire.cmake 137KB
runswift.cmake 9KB
bootstrap.cmake 3KB
testrunswift.cmake 1KB
robot.cmake 989B
benchrunswift.cmake 834B
bootstrap-robotdir.cmake 742B
toolchain-1.14.cmake 741B
testreceiver.cmake 728B
bootstrap-qt.cmake 714B
bootstrap-addons.cmake 681B
libagent.cmake 155B
bootstrap-eigen.cmake 36B
wpa_supplicant.conf 172B
wpa_supplicant.conf 140B
COPYRIGHT 1KB
Core 5KB
FootDetection.cpp 90KB
ICP.cpp 71KB
SimpleGaussian.cpp 67KB
FieldLineDetection.cpp 52KB
Walk2014Generator.cpp 48KB
TestFADBAD.cpp 41KB
Kinematics.cpp 40KB
BallDetection.cpp 32KB
visionTab.cpp 30KB
NaoCamera.cpp 30KB
calibrationTab.cpp 27KB
libagent.cpp 26KB
OldRobotDetection.cpp 25KB
cameraPoseTab.cpp 22KB
plots.cpp 21KB
localisationTab.cpp 20KB
surfTab.cpp 19KB
GoalDetection.cpp 18KB
MultiGaussianDistribution.cpp 18KB
options.cpp 18KB
options.cpp 18KB
FieldEdgeDetection.cpp 17KB
cameraTab.cpp 17KB
variableView.cpp 16KB
visualiser.cpp 16KB
Ransac.cpp 16KB
DistributedGenerator.cpp 16KB
FieldPainter.cpp 14KB
icpTab.cpp 14KB
controlTab.cpp 14KB
BodyModel.cpp 13KB
LocalisationAdapter.cpp 13KB
KinematicsCalibrationSkill.cpp 13KB
TestTAD.cpp 13KB
tab.cpp 12KB
Vision.cpp 11KB
GroupedRobots.cpp 11KB
Blackboard.cpp 11KB
ftpwindow.cpp 11KB
LeastSquaresLineOld.cpp 10KB
classifier.cpp 10KB
MotionAdapter.cpp 10KB
Tfidf.cpp 10KB
yuvHistogram.cpp 10KB
MapGenerator.cpp 10KB
VisualOdometry.cpp 10KB
networkReader.cpp 10KB
overviewTab.cpp 9KB
BayesianRobotValidator.cpp 9KB
WalkEnginePreProcessor.cpp 9KB
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biuh
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