matlab计算流体力学编程代码-robocup-3d-simluation-with-python:使用python在3D模拟...

之前本项目的是由C++实现的，代码实在混乱异常,极不利于维护。 现自己边学习，边使用python重新编写robocup 3d simulaiton 项目代码，并进行机器学习代码的编写（代码和书籍参考机器学习实战）。 虽然不知道以自己的实力能得到什么名次，但愿意通过这个项目的学习提升自己，开阔眼界。 愿一切顺利 出现的问题： 1.怎么使用多线程 2.找到刚体动力学的库 √ 3.接口到matlab way : --> matlab---计算---> --->输出一个xml文件——读取一个xml文件--- ---计算---3Dserver-------- 具体： 使用robotics工具箱绘制出一个机器人的模型，使其运动，然后读取这些坐标，记录到 xml文件中。 在python中直接调用配置文件进行读取 2015/8/3: 希望尽快完成基本的动作设计，调试并使其流畅。 问题： 1.将多线程的应用到每个动作上，为每个Agent实行一个独立的进程 2.遍历所有关节的所有角 3.三个模型　Agent FrameWork/World FrameWork/Local FrameWork 三个坐标系而已 4.How To See, How To Localize,How to Get Goal 5.基本动作成型 已解决: 1.多线程使用 √ 2.特定关节角的遍历 √ 2015/8/4: 继续抓狂中，这个Agent框架实在是无语了 Bug列表: 1.无Vision perceptor 2.套接字地址不能重用(before today) √ 3.待补充 已解决：什么也没解决,看usermanual去了 2015/8/8: 看完userManual发现这的确不是个框架，因为他还缺少几个基本的Perceptors和effectors 以下: # General Perceptors : # GyroRate Perceptor √ # HingeJoint Perceptor √ # UniversalJoint Perceptor --need-- # Touch Perceptor --need-- # ForceResistance Perceptor √ # Accelerometer √ # Soccer Perceptors: # Vision Perceptor --need-- # GameState Perceptor √ # Hear Perceptor --need-- # AgentState Perceptor --need-- 2015/8/12--2015/8/19: 玩耍中 2015/8/21--2015/8/22: 卡尔曼和贝叶斯滤波资料阅读 在usermanul中可以看出nosie来自： •　A small calibration error is added to the camera position. For each axis, the error is uniformly distributed between -0.005 m and 0.005 m. The error is calculated once and remains constant during the complete match. • Dynamic noise normally distributed around 0.0 + distance error: sigma = 0.0965 (also, distance error is multiplied by distance/100) + angle error (x-y plane): sigma = 0.1225 + angle error (latitudal): sigma = 0.1480 2015/8/24: 今天安装了pip install filterpy(pip3,之前pip时一直是有错误的) Nao (独立开进行设计动作及其他） Nao Nao1 Nao2 Nao3 Nao4 world 写好了