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2018-Autonomous-Navigation-Paper-Selected:精读的论文,程序要跑通!
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2021-05-12
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GIT Awesome Autonomous Navigation Top Liu收集阅读的自动驾驶/自主导航文献,持续更新中... 一方面我会不断优化结构分类,另一方面欢迎各路大神推荐优秀文献和以及专题,共同交流进步! PS: 有同学反映,文献太多,根本就看不完!!! 介绍下论文阅读技巧 控制好时间安排 第一遍,只先精读摘要、引言、结论,扫读全文,知道大概,不求甚解。每篇时间控制在半小时以内。 第二遍,对有感兴趣点,再精读具体内容(忽略公式推导、只看结论定理),主要在于总结作者思路、方法、创新点。每篇时间大概在1小时以内。做好笔记,以备查阅。 第三遍,遇到相关任务,或确定需要复现作者工作、进行工程应用,则深入分析推导文章公式、进行编程仿真,查阅所引用的参考文献/补充相关知识,最好同时查阅下作者的最新研究动态。通常时间在数天、一个周不等。 学习步骤: (如果你的英文基础比较差,推荐以
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