obstacle_avoidance

避障 在预定义的地图上使用ROS Noetic & UBUNTU 20.04 LTS避开障碍物。 运行此代码 mkdir -p ~/obstacle_avoidance/src cd ~/obstacle_avoidance/ ctakin_make 然后用存储库中的文件替换新创建的文件夹中的所有文件。 然后打开终端， cd ~/obstacle_avoidance catkin_make 并启动该项目。