large_scale_traj_optimizer:具有分析梯度的快速最小捕捉轨迹生成

大型弹道优化器 这可能是您可以找到的最快的最小冲击或最小捕捉轨迹生成。 它还提供了有关时间分配和航路点的能量分析梯度。 1.关于 如果此仓库可以帮助您，请引用以下文章。 这是高度优化的实现，用于具有精确梯度的时间分配和航路点的最小急动/急停轨迹。 它基于以下论文的完全分析结果。 相关文章： （被ICRA2021。接受，） 如果此仓库可以帮助您，请引用我们的论文： @article{WANG2020GLST, title={Generating Large-Scale Trajectories Efficiently using Double Descriptions of Polynomials}, author={Wang, Zhepei and Ye, Hongkai and Xu, Chao and Gao, Fei}, journal={arXiv