pioneer_experiments:先锋机器人在橄榄球俱乐部领域进行实验
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2021-04-19
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pioneer_experiments-master.zip （25个子文件） 
pioneer_experiments-master txt_trajectories 
traj_2.txt 10KB traj_1.txt 9KB traj_4.txt 11KB set_exp_1 traj_2.txt 11KB traj_1.txt 11KB traj_4.txt 12KB traj_3.txt 11KB set_exp_2 traj_2.txt 11KB traj_1.txt 9KB traj_4.txt 10KB traj_3.txt 9KB traj_3.txt 9KB text results.txt 1.16MB Matlab 
see_results.m 1KB rviz config_ufmg.rviz 6KB launch experimento_pioneer_traj.launch 762B experimento_pioneer_control.launch 707B src gps_utm.cpp 6KB pose_constructor.cpp 5KB CMakeLists.txt 7KB README.md 409B scripts example_trajectories_pioneer.py 8KB dijkstra_trajectories_pioneer.py 5KB vec_field_control_pioneer.py 11KB package.xml 3KB
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