smart_grasping_sandbox:Shadow的智能抓图系统的公共沙箱

查看 状态 码头工人 风景 smart_grasping_sandbox 这是的公共模拟沙箱。 我们的目标是为您提供简化的仿真环境，以应对自主拾放问题中的各种挑战。 该堆栈包含： doc ：一些其他文档 fh_description ：机器人的urdf描述 smart_grasp_moveit_config ：一个MoveIt！ 配置运动计划 smart_grasping_sandbox ：主要入口，包括启动文件和主要python文件。 入门 最快的入门方法是使用Docker。 如果您还没有这样做，请前往并按照那里的说明进行操作。 安装后，您可以简单地启动预构建的Docker容器（它将自动为您下载）： docker run -it --name sgs -p 8080:8080 -p 8888:8888 -p 8181:8181 -p 7681:7681 shadowrobot/