drl_grasping:在制品

用于点云上的机器人抓取的深度强化学习 注意：该项目目前在制品数量非常多，因此请您忽略自己的利益 这是我在丹麦奥尔堡大学进行的硕士论文的主要资料库。 该项目的截止日期是2021年6月。该项目的重点是DRL代理，其政策允许基于RGB-D摄像机感知到的场景的点云观测来抓取任意对象。 待办事项：一旦形成项目，就进一步记录项目 注意：此存储库中可能有一些模块/脚本，这些模块/脚本在使用Ignition Gazebo时对其他项目也很有用，例如 。 我可能最终会将它们移出此存储库并独立开发，因此，请将它们当前的存在视为临时存在。 目录结构 ├── drl_grasping # Primary Python module of this project ├── algorithms # DRL algorithms and definitions of polic