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rosdocked-irlab:运行我们的ROS动力学环境,包括工作空间和项目
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罗斯多克 TL; DR 运行我们的ROS动力学环境,包括工作空间和项目 cd workspace_included ./run-with-dev.sh 将拉出并启动一个容器(包括robopaas / rosdocked-kinetic-workspace),它可以访问您的X服务器。 您可以在其中尝试我们的项目,例如,运行机器人导航项目: roslaunch icclab_summit_xl irlab_sim_summit_xls_complete.launch 或运行抓紧项目: roslaunch icclab_summit_xl irlab_sim_summit_xls_grasping.launch 对于抓取项目,您可以测试python脚本以抓取环境中的给定对象: cd catkin_ws/src/icclab_summit_xl/scripts python pi
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rosdocked-irlab:运行我们的ROS动力学环境,包括工作空间和项目 (353个子文件)
xorg.conf 2KB
xvfb.conf 126B
websockify.conf 100B
supervisord.conf 66B
x11vnc.conf 66B
fluxbox.conf 51B
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model.config 448B
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model.config 430B
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model.config 365B
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model.config 309B
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willowgarage_collision.dae 1.04MB
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jersey_barrier.dae 56KB
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dumpster.dae 50KB
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pcl-tools_1.7.2-14ubuntu1.16.04.1_amd64.deb 4.79MB
libpcl-features1.7_1.7.2-14ubuntu1.16.04.1_amd64.deb 2.3MB
libpcl-segmentation1.7_1.7.2-14ubuntu1.16.04.1_amd64.deb 1MB
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ros-kinetic-librealsense_1.12.1-0xenial-20180809-140204-0800_amd64.deb 319KB
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Dockerfile 13KB
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Dockerfile 717B
Dockerfile 614B
liberation.fontdef 98B
.gitattributes 94B
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向朝卿
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