ROS_AR2_urdf:从sw2urdf为AR2机械手生成的urdf文件
需积分: 10 16 浏览量
2021-05-15
19:42:45
上传
评论
收藏 592KB ZIP 举报
ROS_AR2_urdf-master.zip （14个子文件） 
ROS_AR2_urdf-master meshes 
link_6.STL 41KB base_link.STL 331KB link_3.STL 289KB link_5.STL 201KB link_4.STL 571KB link_1.STL 502KB link_2.STL 619KB launch gazebo.launch 539B display.launch 559B package.xml 658B README.md 15B config joint_names_ar2.yaml 94B urdf ar2.urdf 7KB
CMakeLists.txt 281B资源评论
