Pick-and-place-control-of-a-meArm-based-on-image-and-pattern-rec...

使用MATLAB的基于图像和模式识别的3自由度机器人操纵器的拾取和放置控制 该项目试图通过使用图像和语音输入提供机械手的受控拾取和放置操作来探索人机交互领域。 诸如国际象棋这样的棋盘游戏通常是人机交互的绝佳测试平台，因为它们需要用户输入，对棋盘的感知以及以受控方式操纵实体块。 主要目标 开发基于语音和图像识别的3自由度机械手的拾取和放置控制算法。 具体目标 一种。 确定meArm受控运动的正向和反向运动学。 b。 根据位置角度生成机械手轨迹。 C。 要使用图像和语音输入来启动机械手的拾取和放置操作。 运动无轨迹 在计划的轨迹上运动 使用图像和语音输入的机械手拾取和放置致动