merl_bot:UConn电气和计算机工程团队2107高级设计项目

UConn EE高级设计团队2107 ROS 由三菱电机研究实验室（MERL）赞助的带有深度神经网络的UCOnn高级设计路径规划项目的ROS节点 如何构建merl_bot ros包 在Raspberry Pu上使用Ubiquity Robotics ROS Distro 2020-11-07-ubiquity-xenial-lxde 对笔记本电脑和Pi使用相同的代码 sudo systemctl disable magni-base cd ~ /catkin_make/src git clone https://github.com/psimmerl/merl_bot.git chmod +x merl_bot_ * cp merl_bot_pi /bin/. cp merl_bot_NN /bin/. cd .. catkin_make 在Pi上也运行 sudo systemct