peac:使用聚集层次聚类（AHC）进行快速平面提取

使用聚集层次聚类（AHC）进行快速平面提取 法律声明 三菱电机研究所2014年版权所有。保留所有权利。 特此授予用于教育，研究和非营利目的的免费使用，复制和修改本软件及其文档的许可，但前提是所有副本中均应包含上述版权声明，本段和以下三段。 要请求允许将此软件集成到商业产品中，请联系：总监； 三菱电机研究所（MERL）； 百老汇大街201号; 马萨诸塞州剑桥02139。 在任何情况下，梅尔对任何一方均不承担直接，间接，特殊，偶发或继发性损害的责任，包括由于使用本软件及其文档而造成的损失，即使梅尔已经事先告知了我们糟透了。 MERL特别拒绝提供任何担保，包括但不限于针对特定目的的适销性和适用性的默示担保。 此处提供的软件基于“原样”提供，MERL不承担提供维护，支持，更新，增强或修改的义务。 概述 此源代码包包含针对基于组织的点云（可以索引为图像的点云）基于AHC的快速平面提取的C +