lidar_transfer:Langer等人的代码。 “使用深度神经网络对LiDAR数据进行语义分割的域传输”，IROS，20...

激光雷达传输 将SemanticKITTI标签转移到其他数据集/传感器格式。 内容 将数据集（ ， ， ）转换为KITTI格式 最小数据集 使用 传输数据集 用法 安装依赖项pip install pyaml pyqt5 scikit-image scipy torchvision pip install pycuda pip install vispy 或使用本地安装来应用抗锯齿补丁 git clone https://github.com/vispy/vispy.git cd vispy git apply ../lidar_transfer/vispy_antialias.patch pip install -e . 最后，您必须在auxiliary/raytracer编译auxiliary/raytracer ，即， $ cd auxiliary/raytracer/