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spatial-relations:空间关系的直接基础,对应于最常用的语言空间介词和基于对象空间关系的时间演化的抽象动作表示
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2021-06-06
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空间关系 空间关系的直接基础,对应于最常用的语言空间介词和基于对象空间关系的时间演变的抽象动作表示。 用法 有关如何在给定跟踪对象点云的情况下计算基于 PVS 的动作描述符以及如何比较动作描述符的快速示例,请参见Spatial Relations/demo.m 。 依赖关系 基于 PVS 的动作描述符之间的计算距离被公式化为 MIQP(混合整数二次程序),当前的实现( compareActions.m )依赖于(SCIP 求解器)。 切换到另一个 MIQP 求解器应该不难(构建目标/约束矩阵的费力部分已经完成)。 项目主页 参考 这是ICRA 2015论文中介绍的工作的原始实现: 通过介词接地学习操作动作的空间语义[ ] Konstantinos Zampogiannis, Yezhou Yang, Cornelia Fermüller, Yiannis Aloimonos
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spatial-relations:空间关系的直接基础,对应于最常用的语言空间介词和基于对象空间关系的时间演化的抽象动作表示 (663个子文件)
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