calibrate-scanner:根据“使用围绕其光学中心旋转的 2D 激光测距仪构建的 3D 扫描仪的结构错位的视轴校准”执...

3D 扫描仪校准 该项目的目标是提供工具来帮助校准 3D 扫描仪。 这些算法基于题为“使用在其光学中心旋转的 2D 激光测距仪构建的 3D 扫描仪的结构错位的视轴校准”的论文。 请阅读论文以获取问题陈述和解决方案的描述。 样本 以下是可用于校准扫描仪的示例步骤列表。 这些步骤使用来自sample/data.txt 的数据，这些数据是通过使用 hokuyo 扫描仪从封闭房间内获取读数而收集的。 打开matlab并将代码目录添加到其路径中。 运行以下命令读取数据。 >> scan = readScan('../sample/data.txt', -135, 0.25, 135); 运行以下命令将读数映射到 3D 笛卡尔空间中的点（尚未校准）。 >> cloud = scanToCartesian(scan, 4000, 8000, -50, 50, 0, 0); 使用以下命令将云以