数据融合matlab代码-Robot-Perception:机器人感知

数据融合matlab代码IMU校准和方向跟踪 该代码可以在matlab中执行 该代码主要分为两部分：1）校准原始数据； 2）比较三种基本的融合算法 1.校准原始数据 Run the file: calibrateddata.m The parameter used in calibrateddata is calculated by file: calibratedpara.m 2.比较三种融合算法 Run the file: comparison.m 3.数据流 Raw data --> Fusion algorithm --> orientation tracking Raw data --> calibration --> Fusion algorithm --> orientation tracking 4.数据结构 time, accelerometer, gyroscope, magnetometer 5.为了将这些代码应用于不同的数据集，您可以更改以上两个文件中的两个行代码： For calibrate the raw data load('filename') R