matlab精度检验代码最佳机器人忍者
目录
关于
该存储库包含为硕士论文“最佳机器人忍者：使机器人以最佳且响应Swift的方式运动”而编写的matlab，python和C
++代码。
本文的目的是使移动机器人平台在包含静态（可选地还包括动态）障碍物的环境中最佳移动。
关于时间定义了最优性。
该项目是鲁汶大学与KU
Leuven之间的合作。
内容
该存储库包含以下文件夹：
/
matlab
：matlab代码和仿真环境。
/
python
：用于可视化结果的python代码。
/
c
++
：代码的C
++实现
可以找到当前的代码架构（为了正确查看，请右键单击该图并在新选项卡中打开）。
机器人平台
用于实现的移动平台是，与Intermodalics开发的视觉系统一起使用。
平台特性（可下载完整的数据表）：
直径：354毫米，高度：420毫米
重量：6.3千克（重底），最大有效载荷：5千克
最大速度：0.65
m
/
s，最大旋转速度：180°/
s
视觉系统：深度测量（双摄像头）
测量噪声：〜3厘米
成本图可用频率：5
Hz
本地化可用频率：20到25
Hz
定位精度：几厘米
记录中
