matlab精度检验代码-Optimal-Robot-Ninja:最佳机器人忍者

matlab精度检验代码最佳机器人忍者 目录 关于 该存储库包含为硕士论文“最佳机器人忍者：使机器人以最佳且响应Swift的方式运动”而编写的matlab，python和C ++代码。 本文的目的是使移动机器人平台在包含静态（可选地还包括动态）障碍物的环境中最佳移动。 关于时间定义了最优性。 该项目是鲁汶大学与KU Leuven之间的合作。 内容 该存储库包含以下文件夹： / matlab ：matlab代码和仿真环境。 / python ：用于可视化结果的python代码。 / c ++ ：代码的C ++实现 可以找到当前的代码架构（为了正确查看，请右键单击该图并在新选项卡中打开）。 机器人平台 用于实现的移动平台是，与Intermodalics开发的视觉系统一起使用。 平台特性（可下载完整的数据表）： 直径：354毫米，高度：420毫米 重量：6.3千克（重底），最大有效载荷：5千克 最大速度：0.65 m / s，最大旋转速度：180°/ s 视觉系统：深度测量（双摄像头） 测量噪声：〜3厘米 成本图可用频率：5 Hz 本地化可用频率：20到25 Hz 定位精度：几厘米 记录中