benchbot：BenchBot是一种工具，可在真实的3D模拟和真实机器人上无缝测试和评估语义场景理解工具

〜我们的〜 （奖品包括由赞助商提供的和GPU提供的美元） 〜我们的是开始使用BenchBot开发的最佳位置〜 BenchBot软件堆栈 BenchBot软件包是软件包的集合，允许最终用户使用简单的python API在真实或模拟环境中控制机器人。 它利用简单的“观察，行动，重复”方法来解决强化学习社区中普遍存在的机器人问题（ 用户将发现BenchBot API接口非常相似）。 BenchBot的创建是为了协助语义场景理解社区所面临的研究挑战； 挑战包括了解仿真场景，将算法转移到现实世界中以及有意义地评估算法性能。 自从我们意识到之后，这些挑战并不仅仅存在于语义场景理解上，它们还广泛存在于各种机器人问题中。 因此，我们创建了BenchBot的第2版，重点是允许用户通过定义自己的BenchBot。 是否想要整合您自己的环境？ 插入新的机器人平台？ 定义新任务？ 与他人分享例子吗？ 添加