robots_isaac：适用于Isaac的模拟机器人的BenchBot附加组件

BenchBot附加组件：与Isaac Simulator一起使用的机器人 该附加组件包含用于使用模拟的Isaac机器人的机器人定义文件。 在此阶段，仅对机器人进行了Isaac虚幻引擎仿真环境的测试。 提供了以下机械手定义： 卡特